片頭曲
「Falco-ファルコ-」（1 - 32話）
作詞 - BOUNCEBACK / 作曲 - 渡辺和紀 / 編曲 - 前嶋康明 / 演唱 - 島谷瞳
「No Regret」（33 - 51話）
作詞 - Tohru Watanabe / 作曲・編曲 - h-wonder / 歌 - 倖田來未
片尾曲
「こころの惑星 〜Little planets〜」（1 - 15話）
作詞 - Kenn Kato / 作曲 - 鈴木啓 / 編曲 - 野村慶一郎、鈴木啓 / 演唱 - 嘉陽愛子
「Earthship 〜宇宙船地球號〜」（16 - 32話）
作詞 - rom△ntic high（Kenn Katoの別名義） / 作曲・編曲 - Greenwich Fields / 演唱 - SweetS
「この街では誰もがみな自分以外の何かになりたがる」（33 - 42話）
作詞 - 立田野純 / 作曲 - The Ivory Brothers / 編曲 - 田中直 / 演唱 - アイボリーブラザーズ
「ボクたちにあるもの」（43 - 50話）
作詞 - 松井五郎 / 作曲 - 三留一純 / 編曲 - 梅堀淳 / 演唱 - 朴璐美
「True Blue」（51話）
作詞 - 鈴木美穂 / 作曲・編曲 - 柳澤英樹 / 演唱 - 島谷瞳