Raym0nd 雷夢 🍋 says to Happy Web Developer 如果在执行器操作后，加入一个信息反馈单元，则可将执行器操作结果反馈给控制器，控制器根据反馈结果进行指令调整，纠正操作器的持续偏差，这就形成闭环控制。